Lanciare robot nelle grotte lunari

Lucas Froissart effettua i test sul sito RTS. Credito: Alain Herzog 2022 EPFL

Cento metri sotto la superficie della luna si trovano grotte incontaminate dall’uomo. Sono stati scoperti circa dieci anni fa, ma le agenzie spaziali vogliono inviare dei robot per indagare su queste misteriose cavità prima che gli astronauti vi si avventurino. “Sulla superficie lunare, la temperatura è di 150 gradi sopra lo zero durante il giorno e di 150 gradi sotto zero di notte”, afferma Lucas Froissart, che ha recentemente completato un master in ingegneria meccanica presso l’EPFL. “In queste grotte sotterranee, che possono essere raggiunte attraverso fosse naturali verticali, la temperatura è di -30 gradi e non ci sono radiazioni. Poiché il clima è costante e tollerabile per gli esseri umani, questi tunnel potrebbero plausibilmente fungere da campi base”.

robot rotondi

Durante il suo programma di master, Froissart ha ottenuto uno stage presso la Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). A causa della pandemia, però, non poteva andare a Tokyo. Ha finito per svolgere il suo tirocinio nel laboratorio del professor Auke Ijspeert, collaborando con i suoi colleghi giapponesi in videoconferenza.

Le istruzioni di Froissart erano brevi: aveva sei mesi per progettare un meccanismo in grado di spingere sei robot esploratori attraverso i tunnel lunari. “Non sono nemmeno riuscito a vedere che aspetto avevano questi robot. Mi è stato appena detto che erano come una palla da ginnastica in termini di peso, dimensioni e rigidità”, dice. Così Froissart comprò delle palline da ginnastica e si mise al lavoro costruendo un esoscheletro che potesse contenere sei robot.

Lanciare robot nelle grotte lunari

Illustrazione di una grotta lunare. Crediti: EPFL

Quanto è alta la caduta?

“L’esoscheletro è progettato per essere lasciato cadere in una fossa lunare, lunga circa 100 metri”, afferma Froissart. “Quando tocca il suolo, tre robot esploratori vengono spinti con un angolo di 45 gradi per andare il più lontano possibile nella grotta. Gli altri tre vengono rilasciati sul posto per raccogliere dati immediati”. I suoi test di sistema dovevano tenere conto non solo dell’altezza della caduta, ma anche dell’assenza di gravità e della mancanza di resistenza dell’aria sulla luna. Froissart calcolò che doveva far cadere il suo esoscheletro da un’altezza di 20 metri sulla Terra per simulare le condizioni lunari.

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    Crediti: EPFL

  • Lanciare robot nelle grotte lunari

    Lucas Froissart con il suo prototipo. Crediti: Alain Herzog, EPFL

Froissart ha trovato il luogo di prova ideale mentre camminava nel campus dell’EPFL: il cantiere RTS accanto. Dopo aver scoperto il direttore dei lavori del suo progetto, gli è stato permesso di utilizzare uno dei ponteggi per far cadere il suo esoscheletro. “I lavoratori del sito mi hanno persino costruito una sabbiera con una tonnellata e mezza di sabbia per riceverla”, dice. Poche centinaia di prove dopo, ha finalmente avuto successo, poiché le palle sono state spinte per diversi metri nel momento in cui la struttura ha colpito il suolo. Ha ricevuto un feedback positivo da JAXA, che prevedeva di proseguire il suo lavoro. “Potremmo vederlo sulla luna tra qualche anno”, dice.

Froissart, che ha sempre voluto lavorare nell’industria spaziale, ha recentemente trovato lavoro nella costruzione di satelliti e ogive di razzi a Zurigo: “La mia esperienza con la Japan Aerospace Exploration Agency mi ha permesso di ottenere questo lavoro”.


Nella missione simulata, gli astronauti hanno ottenuto un feedback tattile diretto dai robot che controllano a terra


Fornito da Ecole Polytechnique Federale de Lausanne

Citazione: Lancio di robot nelle grotte lunari (2022, 15 marzo) recuperato il 16 marzo 2022 da https://phys.org/news/2022-03-robots-lunar-caves.html

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